Động cơ bước 42 kèm hộp giảm tốc (Step motor 42 robot)

Motor bước có hộp số dùng cho robot

Step motor 42 kết hợp với hộp số giúp tăng momen xoắn lên rất lớn phù hợp cho các loại robot công nghiệp, cơ cấu máy, các bộ phận nhỏ những cần lực lớn. Đối với motor bước thường xuyên phải đảo chiều quay, tăng giảm tốc độ hoặc dừng đột ngột nên hộp số phải là loại chính xác và chiệu được momen lớn. Trong một số trường hợp đặc biệt khi cần dừng đột ngột thì phải sử dụng thêm phanh từ. Thông thường trong các canh tay robot cho giáo dục (robot 6 bậc tự do) hoặc sản xuất được dùng rất nhiều, các thiết bị y tế

Lưu ý: Động cơ và hộp giảm tốc được sản xuất theo module (2 bộ phận riêng) nên người sử dụng có thể dễ dàng thay thế các loại hộp số với tỉ số truyền khác nhau, để thay rổi tốc độ quay và momen xoắn

Đặc điểm step motor 42

Đây là loại mô tơ bước có chiều dài 40mm, góc bước 1.8°, dòng điện 1.3A, momen xoắn 40N.cm (hay 0.4Nm), đường kính trục 5mm, loại step 2 pha – 4 dây, có kèm jack cắm dây điện cấp xung cho động cơ. Ngoài ra trên trục còn đi kèm thêm bánh răng để kết nối với hộp số (bánh răng này được gia công chính xác, nhiệt luyện để tăng độ cứng).

Để điều khiển step 42 có thể dùng các loại driver: A4988, TMC2208, TB6500, TB6600, DM542,… (Sử dụng driver chất lượng sẽ đảm bảo độ cơ hoạt động êm, ổn định, nhiệt độ không quá cao)

Đặc điểm hộp số bánh răng hành tinh

Được thiết kế nhằm đảm bảo độ chính xác cao, bền, chịu được momen xoắn lớn nên thiết kế theo dạng bánh răng hành tinh là lựa chọn tối ưu. Bên trong hộp giảm tốc là một hoặc nhiều tần bánh răng (Tỉ số truyền càng lớn sẽ nhiều lần), các bánh răng được gia công với độ chính xác cao và được tôi luyện để đảm bảo tăng độ cứng. Bên trong hộp số luôn luôn có các loại dầu mỡ bôi trơn, chính và momen xoắn lớn nên trục ra sẽ có kích thước lớn (lớn hơn trục động cơ