Động cơ AC Servo

Động cơ AC servo rất được ưa chuộng trong để điều khiển các thành phần cơ cơ cấu máy trong một hệ thống servo. Động cơ servo có thể điều khiển tốc độ, vị trí chính xác. Tín hiệu điện được chuyển thành momen và tốc độ thông qua bộ driver. Tốc độ quay của trục motor servo được điều khiển thông qua tin hiệu lập trình và nó phản hồi rất nhanh. Trong một hệ thống điều khiển tự động, nó được sử dụng như một cơ cấu chấp hành với đặt điểm độ tuyến tính cao, chuyển tín hiệu điện nhập được thành góc quay và vận tốc của trục.

Đặt điểm của driver AC servo

Các chức năng điều khiển có thể xác định chế độ điều khiển vị trí, tốc độ, momen. Bộ động cơ servo cũng hỗ trợ điều khiển I/O và giao thức Modbus RTU tiêu chuẩn, có thể thay thế một phần PLC giúp tiết kiệm chi phí cho sản xuất.

Thông số cơ bản động cơ AC servo

Công suất	200W	400W	600W
Điện áp nguồn	220VAC - 1 phase	220VAC - 1 phase	220VAC - 1 phase
Dòng điện định mức	1.7A	2.5A	4.8A
Dòng điện tức thời tối đa	5.7A	7.5A	14.4A
Momen xoắn định mức	0.64Nm	1.27Nm	1.91Nm
Momen xoắn tức thời tối đa	1.91Nm	3.81Nm	5.73Nm
Số vòng quay định mức	3000 vòng/phút	3000 vòng/phút	3000 vòng/phút
Số vòng quay cực đại	6000 vòng/phút	6000 vòng/phút	6000 vòng/phút
Phản lực điện động	23 V/Krpm	31 V/Krpm	25 V/Krpm
Điện trở suất	4.57 Ohm	3.24 Ohm	1.8 Ohm
Độ tự cảm cuộn dây	4.0 mH	5.8 mH	4.0 mH
Quán tính quay rotor (x 10kg.m^2)	0.28 x 10^-4	0.52 x 10^-4	0.82 x 10^-4
Số cặp cực	10	10	5
Lớp cách điện	F (155°C)	F (155°C)	F (155°C)

Lưu ý: Trong quá trình lắp trục động cơ với các linh kiện khác, cần phải tránh va đập và rung động mạnh. Có thể làm ảnh hưởng đến trục động cơ và làm hư hỏng encoder nằm ở đuôi động cơ.

Thông số cơ bản động cơ AC servo

Công suất	200W, 400W, 600W
Điện nguồn	220VAC -15% ~ +10% 50/60Hz
Chế độ điều khiển	Điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển momen xoắn, điều khiển tốc độ và vị trí, điều khiển vị trí và momen, điều khiển tốc độ và momen.
Chế độ bảo vệ	Bảo vệ quá tải, quá dòng, sai vị trị quá dung sai,...
Chức năng giám sát	Tốc độ hiện tại, vị trí hiện tại, xung, trạng thái động cơ, momen của động cơ, sai lệch vị trí, dòng điện động cơ.
Kiểm soát đầu ra	Trạng thái servo, servo báo hiệu, phanh từ,...
Kiểm soát đầu vào	Kích hoạt servo, xung, giới hạn momen, chiều quay động cơ,....
Điện nguồn cấp cho phanh từ (nếu có)	Nguồn ngoài
Hiển thị trên driver	5 vị trí LED và 4 nút nhấn để thiết lập trên driver
Phương thức giao tiếp	RS485