Động cơ Hybrid Servo 86 (Hay còn gọi là động cơ bước closed-loop) là sản phẩm được chế tạo nhằm khắc phục hiện tượng mất bước ở động cơ bước, nhưng không phải tốn chi phí quá cao để chọn các loại motor AC Servo.
Hybrid Servo (Step Closed-loop) | Động cơ bước điều khiển vòng kín
Momen xoắn
8.5Nm, 12Nm
Size động cơ
86x86 (NEMA34)
Số vòng quay
Phù hợp chạy với số vòng quay không quá 1000 vòng/phút (Số vong quay càng tăng thì momen tạo ra càng giảm) | Lưu ý: Động cơ có thể chạy đến 2000 vòng/phút (Trong điều kiện không tải, nhưng nhiệt lượng sinh ra rất lớn và momen rất thấp). Nên dùng động cơ AC Servo nếu cần tốc độ cao
Chiều dài động cơ
137mm, 182mm
Đường kính trục
14MM (Then 5mm)
Số lượng trục
1 trục
Dòng motor
5.8A
Khả năng chịu nhiệt
Dưới 80°C
2 pha – 4 dây
Red wire A+, green wire A+, yellow wire B+, blue wire B-
Tín hiệu xung
3.3V/5V/24V (không cần điện trở)
Điện áp đầu vào
AC16 - 70V hoặc DC24 - 100V (Khuyến nghị sử dụng điện AC để đạt hiệu suất hoạt động cao nhất)
Vi bước
800 - 51200 subdivision
Đặc điểm
Tích hợp Encoder hồi tiếp tín hiệu về driver, Tối ưu xung điều khiển để chống mất bước
Độ phân giải Encoder
1000 Lines
Phanh từ
Phanh từ sử dụng nguồn điện 24VDC - Phanh từ được tích hợp vào động cơ nhằm sử dụng cho các ứng dụng như: Dừng khẩn cấp, tự giữ khi bị mất điện hoặc khi tắt máy
Động cơ hybrid servo 86 và Driver HBS86
Động cơ Hybrid Servo 86 được thiết kế với bộ encoder, có chức năng hồi tiếp tín hiệu về driver, driver sẽ sử lý để cấp đủ xung cho động cơ, từ đó giúp tăng độ chính xác, tốc độ và momen xoắn, loại bỏ được nhược điểm mất bước trên step motor thông thường. Driver được sử dụng cũng là loại đặc biệt điều khiển động, vừa nhận tín hiệu từ encoder và xử lý xung để đảm bảo độ chính xác. Một số trượng hợp động cơ hybrid servo 86 còn đi kèm với phanh từ giúp dừng độ ngột trong một số trường hợp khẩn cấp hoặc trong một số công việc cụ thể.
Dây cáp Encoder đi kèm
Trong một số trường hợp người kỹ sư thiết kế máy muốn sử dụng động cơ bước 86 nhưng yêu cầu tốc độ cao, chính xác và không bị trượt bước trong quá trinh hoạt động, lựa chọn động cơ hybrid 86 là phù hợp nhất. Thay vào đó không phải tốn kém quá nhiều chi phí để sử dụng động cơ AC Servo.
Ưu điểm động cơ
Tỏa nhiệt thấp, hiệu suất cao (Tại điểm dừng, dòng điện gần như là 0 và không có thiệt động được tỏa ra)
Vận hành mượt và chính xác (Thuật toán điều khiển dòng điện và tín hiệu hồi tiếp từ encoder, Lực hãm bởi từ trường được sinh ra ở mức thấp nhất)
Tốc độ cao (Công nghệ điều khiển theo cơ chế servo giúp động có tạo ra được momen xoắn lớn, phù hợp với các hệ thống chấp hành phản ứng nhanh, động cơ có thể đạt đến tốc độ từ 600 vòng/phút – 2000 vòng/phút).
Tích hợp encoder đảm bảo chống bị mất bước khi hoạt động ở tốc độ cao. Động cơ giá thành rẻ hơn rất nhiều so với các loại AC servo
Có thể sử dụng kèm với các loại hộp giảm tốc hành tinh hoặc giảm tốc trục vít bánh vít khi cần tăng momen
Dây điện được sử dụng cho động động cơ và encoder đều là loại dây mềm dẻo, khả năng dẫn điện rất tốt. Tuổi tho của dây đạt đến mức 10 triệu giờ. Trong quá trình máy hoạt động, dây thường xuyên vị bẻ cong và duỗi ra nhưng vẫn đảm bảo được độ bền.
UỶ QUYỀN PHÂN PHỐI SẢN PHẨM THƯƠNG HIỆU PFDE TẠI VIỆT NAM
Bản vẽ động cơ Hybrid Servo 86 - 8.5Nm
Bản vẽ động cơ Hybrid Servo 86 - 12Nm
Ứng dụng:Động cơ servo hybrid 86 chuyên sử dụng cho các mục đích yêu cầu độ chính xác trong quá trình vận hành: Máy CNC router, Plasma, Laser, trục dẫn hướng tuyến tính XY, máy công cụ, máy cắt điều khiển tự động, các dây chuyền sản xuất tự động, thiết bị y tế,….
Thông số kỹ thuật
Động cơ 86HSE8.5Nm và 86HSE12Nm
Đường kính trục động cơ: 14mm (Có then 5mm)
Tốc độ: 1000v/p – 2000v/p
Momen xoắn cực đại: 8.5Nm, 12Nm
Dòng điện motor: 5.8A
Góc bước: 1.8 độ
Dây step (2 pha – 4 dây): red wire A+, green wire A+, yellow wire B+, blue wire B-
Nhiệt độ hoạt động: dưới 85°C
Driver HBS86H
Điện áp: AC18V – 70V hoặc DC24V – 100V
Tín hiệu xung: 3.3V, 5V, 24V
Subdivision: 800 – 51200
Tần số xung lên đến: 200KHZ
Driver được tích hợp DSP chip, sử dụng điều khiển động cơ bước vòng kín (closed-loop)