Danh mục: Động cơ Servo - Step
Động cơ AC servo rất được ưa chuộng trong để điều khiển các thành phần cơ cơ cấu máy trong một hệ thống servo. Động cơ servo có thể điều khiển tốc độ, vị trí chính xác. Tín hiệu điện được chuyển thành momen và tốc độ thông qua bộ driver. Tốc độ quay của trục motor servo được điều khiển thông qua tin hiệu lập trình và nó phản hồi rất nhanh. Trong một hệ thống điều khiển tự động, nó được sử dụng như một cơ cấu chấp hành với đặt điểm độ tuyến tính cao, chuyển tín hiệu điện nhập được thành góc quay và vận tốc của trục.
Công suất | 200W | 400W | 600W |
---|---|---|---|
Điện áp nguồn | 220VAC - 1 phase | 220VAC - 1 phase | 220VAC - 1 phase |
Dòng điện định mức | 1.7A | 2.5A | 4.8A |
Dòng điện tức thời tối đa | 5.7A | 7.5A | 14.4A |
Momen xoắn định mức | 0.64Nm | 1.27Nm | 1.91Nm |
Momen xoắn tức thời tối đa | 1.91Nm | 3.81Nm | 5.73Nm |
Số vòng quay định mức | 3000 vòng/phút | 3000 vòng/phút | 3000 vòng/phút |
Số vòng quay cực đại | 6000 vòng/phút | 6000 vòng/phút | 6000 vòng/phút |
Phản lực điện động | 23 V/Krpm | 31 V/Krpm | 25 V/Krpm |
Điện trở suất | 4.57 Ohm | 3.24 Ohm | 1.8 Ohm |
Độ tự cảm cuộn dây | 4.0 mH | 5.8 mH | 4.0 mH |
Quán tính quay rotor (x 10kg.m^2) | 0.28 x 10^-4 | 0.28 x 10^-4 | 0.28 x 10^-4 |
Số cặp cực | 10 | 10 | 5 |
Lớp cách điện | F (155°C) | F (155°C) | F (155°C) |
Lưu ý: Trong quá trình lắp trục động cơ với các linh kiện khác, cần phải tránh va đập và rung động mảnh. Có thể làm ảnh hưởng đến trục động cơ và làm hư hỏng encoder nằm ở đuôi động cơ.
Công suất | 200W, 400W, 600W |
---|---|
Điện nguồn | 220VAC -15% ~ +10% 50/60Hz |
Chế độ điều khiển | Điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển momen xoắn, điều khiển tốc độ và vị trí, điều khiển vị trí và momen, điều khiển tốc độ và momen. |
Chế độ bảo vệ | Bảo vệ quá tải, quá dòng, sai vị trị quá dung sai,... |
Chức năng giám sát | Tốc độ hiện tại, vị trí hiện tại, xung, trạng thái động cơ, momen của động cơ, sai lệch vị trí, dòng điện động cơ. |
Kiểm soát đầu ra | Trạng thái servo, servo báo hiệu, phanh từ,... |
Kiểm soát đầu vào | Kích hoạt servo, xung, giới hạn momen, chiều quay động cơ,.... |
Điện nguồn cấp cho phanh từ (nếu có) | Nguồn ngoài |
Hiển thị trên driver | 5 vị trí LED và 4 nút nhấn để thiết lập trên driver |
Phương thức giao tiếp | RS485 |