Động cơ Servo hybrid step 57 (kèm driver BHS57)

Khi nào nên dùng loại động cơ này?

• Hybrid servo (Servo lai) được chế tạo giúp loại bỏ đi nhược điểm mất bước trên động cơ bước (nhờ vào việc điều khiển vòng kín). Nhưng giá thành rẻ hơn rất nhiều so với các loại AC servo.
• Động cơ hybrid servo sẽ giảm momen khi tốc độ tăng cao và không thể đạt tốc độ cao như các loại AC servo được

►►► Nếu nhu cầu cần loại động cơ chạy từ 1000 vòng/phút - 2000 vòng/phút (không bị mất bước) thì có thể chọn loại động cơ này. 

Động cơ bước 57 có encoder (Hybrid Servo 57)

Động cơ servo lai 57 (Hybrid servo 57) với Encoder đáp ứng được các yêu cầu về độ chính xác cao hoặc trong những trường hợp hệ thống bi sự cố nhưng động cơ vẫn định vị chính xác. Động cơ sử dụng Driver Hybrid Servo BHS57 giúp tăng hiệu năng hoạt động và loại bỏ vấn đề như: động cơ bị rung, tiếng ổn, nhiệt độ.

Tùy vào nhu cầu mà người dùng lựa chọn loại động cơ momen xoắn đủ để đáp ứng công việc. Bộ sản phẩm bao gồm: Động cơ, driver điều khiển và cổng chuyển đổi đầu dây của Encoder

Video động cơ hoạt động

Loại motor này được chế tạo nhằm mục đích khắc phục yếu điểm của động mô tơ bước thông thường (dễ bị mất bước, momen thấp, tốc độ quay không cao), nhưng giá thành cũng không quá cao như loại motor servo. Encoder hồi tiếp tính hiệu được gắn ở đuôi động cơ sẽ phản hồi tín hiệu về driver, từ đó động cơ sẽ xử lý để đảm bảo cấp đủ xung về động cơ.

Đặc điểm

• Sinh nhiệt thấp
• Động cơ vận hành mượt (Dựa trên thuật toán điều khiển và công nghệ lọc mịn vector từ tín hiệu trả về của Encoder )Tốc độ phản hồi cao (Công nghệ điều khiển servo tạo ra momen xoắn lớn, hệ thống phản hồi cao, tốc độ có thể chạm đến mức 600 – 2000RPM)

Ứng dụng trong công nghiệp: Hệ thống nóng lại, máy điêu khắc gỗ, máy hàn, máy tiện ren, máy cuốn dây, máy làm mạch, máy đóng gói, máy khắc, máy laser, thiết bị điện tử khác

Biểu đồ tương quan giữa tốc độ và momen

Thông số động cơ

1. Số vòng quay: 1000 v/p – 2000 v/p
2. Chiều dài động cơ: 99mm
3. Momen: 2.2N
4. Trục: 8mm (trục đơn)
5. Dòng điện: 3.5A
6. Góc bước: 1.8 độ
7. Khả nặng chịu nhiệt: dưới 85 độ C
8. Chiều dài dây dẫn: 30cm

Thông số Driver HBS57

1. Tín hiệu xung: Tương thích 3.3V/5V/ 25V
2. Điện áp đầu vào: 20V – 70VDC
3. Vi bước: 800 – 51200
4. Vộ xử lý tính hiệu DSP 32bit, điều khiển PWM

Driver HBS57 được sản xuất để đáp ứng những hệ thống servo điện áp thấp. Nó sử dụng chip điều khiển tín hiệu DSP mới và thuật toán điều khiển dòng điện và thần số tiên tiến. Việc sản xuất nhằm giảm chi phí – giá thành cho các hệ thống nhỏ. HBS57 có kích thước nhỏ, tiết kiệm không gian và giảm thiểu nhiễu động điện tử giữa các dây dẫn. Được ứng dụng công nghệ giúp sinh nhiệt thấp để đảm bảo giải quyết được vấn đề nóng lên của động cơ và drver trong quá trinh hoạt động. Tất cả các vẫn đề về rung, tiếng ồn, sinh nhiệt, thân thiện và an toàn để được cải thiện. Driver này tương thích cho các loại động cơ servo hybrid 2 pha: 42, 57, 60

Encoder ở đuôi động cơ sẽ đọc tín hiệu và trả ngược về driver, Driver sẽ giúp xử lý và tối ưu xung cấp cho động cơ (đây là đặc điểm giúp loại bỏ bước nhược điểm mất bước trên step motor thông thường). Hệ điều khiển vòng kín

Cách đấu nối dây điện từ động cơ và driver

• EB+ : Vàng
• EB-: Xanh Green
• EA+: Đen
• EA-: Xanh blue
• VCC: Đỏ
• EGND: Trắng