Động cơ Servo Hybrid 57HSE2.2N (kèm driver HBS57)

Khi nào nên dùng loại động cơ hybrid servo?

• Hybrid servo (Servo lai, động cơ bước vòng kín, step motor closed-loop) được chế tạo giúp loại bỏ đi nhược điểm mất bước trên động cơ bước thông thường (nhờ vào việc điều khiển vòng kín - tín hiệu từ encoder phản hồi lại bộ điều khiển driver). Nhưng giá thành rẻ hơn rất nhiều so với các loại AC Servo.
• Động cơ hybrid servo sẽ giảm momen khi tốc độ tăng cao. Không thể đạt tốc độ cao và độ chính xác như các loại động cơ AC servo được

►►► Nếu nhu cầu cần loại động cơ bước chạy tốc độ cao nhưng không bị mất bước thì có thể chọn loại động cơ này.  Động cơ có thể đạt đến tốc độ 2000 vòng/phút (ở điều kiện không tải)

Động cơ bước 57 có encoder (Hybrid Servo 57)

Động cơ servo lai 57 (Hybrid servo 57) với Encoder đáp ứng được các yêu cầu về độ chính xác cao hoặc trong những trường hợp hệ thống bi sự cố nhưng động cơ vẫn định vị chính xác. Động cơ sử dụng Driver Hybrid Servo BHS57 giúp tăng hiệu năng hoạt động và loại bỏ vấn đề như: động cơ bị rung, tiếng ổn, nhiệt độ.

Tùy vào nhu cầu mà người dùng lựa chọn loại động cơ momen xoắn đủ để đáp ứng công việc. Bộ sản phẩm bao gồm: Động cơ, driver điều khiển và cổng chuyển đổi đầu dây của Encoder

Video động cơ hoạt động

Loại motor này được chế tạo nhằm mục đích khắc phục yếu điểm của động cơ bước thông thường (dễ bị mất bước, momen thấp, tốc độ quay không cao), nhưng giá thành cũng không quá cao như loại motor AC servo. Encoder hồi tiếp tính hiệu được gắn ở đuôi động cơ sẽ phản hồi tín hiệu về driver, từ đó động cơ sẽ xử lý để đảm bảo cấp đủ xung về động cơ.

Ưu điểm động cơ hybrid servo

• Sinh nhiệt thấp hơn sơ với các loại động cơ bước thông thường
• Loại bỏ hiện tương bị mất bước (trượt bước) so với các loại động cơ bước
• Động cơ vận hành mượt (Dựa trên thuật toán điều khiển và công nghệ lọc mịn vector từ tín hiệu trả về của Encoder )
• Tốc độ phản hồi cao (Công nghệ điều khiển servo tạo ra momen xoắn lớn, hệ thống phản hồi cao, tốc độ có thể chạm đến mức 600 – 2000RPM)

Ứng dụng của động cơ hybrid servo: Hệ thống nóng lạnh, máy điêu khắc gỗ, máy cnc, máy cắt và khắc laser, Robot tự động, máy hàn, máy tiện ren, máy cuốn dây, máy làm mạch, máy đóng gói, máy khắc, máy laser, thiết bị điện tử khác, hệ thông sản xuất tự động.

Video test động cơ quay ở tốc độ 2000 vòng/phút (Chạy không tải)

Cần lưu ý: Động cơ có thể đạt đến tốc độ 2000 vòng/phút được nhưng momen tạo ra rất thấp và sinh nhiệt rất cao, điều này dẫn đến động cơ sẽ rất nhanh hỏng, các loại động cơ hybrid servo (step closed-loop) nên chạy ở tốc độ không quá 1000 vòng/phút. Nếu cần tốc độ quay 2000 vòng/phút liên tục hãy lựa chọn các loại động cơ AC servo. 

Thông số động cơ

1. Số vòng quay: 1000 v/p – 2000 v/p
2. Chiều dài động cơ: 99mm
3. Momen: 2.2N
4. Trục: 8mm (trục đơn)
5. Dòng điện: 3.5A
6. Góc bước: 1.8 độ
7. Khả nặng chịu nhiệt: dưới 85 độ C
8. Chiều dài dây dẫn: 30cm
9. Độ phân giải endoder: 1000 lines

Thông số Driver HBS57

1. Tín hiệu xung: Tương thích 3.3V/5V/ 25V
2. Điện áp đầu vào: 20V – 70VDC
3. Vi bước: 800 – 51200
4. Vộ xử lý tính hiệu DSP 32bit, điều khiển PWM

Driver HBS57 được sản xuất để đáp ứng những hệ thống servo điện áp thấp. Nó sử dụng chip điều khiển tín hiệu DSP mới và thuật toán điều khiển dòng điện và thần số tiên tiến. Việc sản xuất nhằm giảm chi phí – giá thành cho các hệ thống nhỏ. HBS57 có kích thước nhỏ, tiết kiệm không gian và giảm thiểu nhiễu động điện tử giữa các dây dẫn. Được ứng dụng công nghệ giúp sinh nhiệt thấp để đảm bảo giải quyết được vấn đề nóng lên của động cơ và drver trong quá trinh hoạt động. Tất cả các vẫn đề về rung, tiếng ồn, sinh nhiệt, thân thiện và an toàn để được cải thiện. Driver này tương thích cho các loại động cơ servo hybrid 2 pha: 42, 57, 60

Encoder ở đuôi động cơ sẽ đọc tín hiệu và trả ngược về driver, Driver sẽ giúp xử lý và tối ưu xung cấp cho động cơ (đây là đặc điểm giúp loại bỏ bước nhược điểm mất bước trên step motor thông thường). Hệ điều khiển vòng kín

Cách đấu nối dây điện từ động cơ và driver

Đấu nối dây động cơ vào driver HBS57

• A+ : Đỏ
• A- : Xanh Green
• B+: Vàng
• B- : Xanh Blue

Đấu nối dây encoder của động cơ vào driver HBS57

• EB+: Vàng
• EB-: Xanh Green
• EA+: Đen
• EA-: Xanh blue
• VCC: Đỏ
• EGND: Trắng