Sự an toàn khi đưa vào sử dụng những hệ thống xử lý

1.Sự an toàn khi đưa vào sử dụng những hệ thống xử lý thao tác
Đưa RBCN vào sử dụng làm tăng nguy hiểm cho người phục vụ cũng như những trang thiết bị trong nhà máy nếu không để ý đến những quy định về độ an toàn. Những nguồn gốc xảy ra nguy hiểm trong kỹ thuật xử lý là do:
• Vận tốc di chuyển cao của mỗi trục.
• Không thấy trước diễn biến của những chuyển động, thí dụ ở những chuyển động PTP.
• Tải trọng lớn và khối lượng di chuyển nhanh.
• Bộ phận máy bị rơi và văng ra.
• Va chạm với thiết bị ngoại vi.

Những nguy hiểm khác xảy ra ở những quy trình sản xuất đặc biệt thí dụ bức xạ tia cực tím (UV) trong khi hàn hoặc nhiệt gia tăng mạnh (Hình 1).

Những trang bị bảo vệ để ngăn chặn hoặc làm chậm việc xâm nhập vào tế bào robot, thí dụ:
• Hàng rào bao quanh, lớp bao che và nắp đậy tế bào gia công.
• Máy quét laser an toàn để giám sát vùng bảo vệ và vùng cảnh báo trước và trong tế bào gia công (Hình 2).

• Màn ánh sáng quang điện tử và hàng rào ánh sáng (Hình 3), đệm nhấn an toàn.

• Kiểm tra nhận dạng người bằng khóa an toàn hoặc thẻ chip.
Một phần những thiết bị an toàn này bị vô hiệu hóa khi lập trình và cài đặt trong tế bào robot của RBCN. Dù vậy, để bảo đảm an toàn cao, hệ điều khiển robot được bổ sung những phần tử an toàn như:
• Công tắc đồng ý tại bảng điều khiển. Với động tác thả ra hoặc nhấn lâu thì robot đứng yên. (Trang 343, Hình 1).
• Thiết bị dừng khẩn cấp (NOT-AUS) và nút ấn STOP (Ngừng).
• Qua nút ấn lựa chọn chế độ vận hành, người ta có thể sử dụng vận tốc di chuyển được giảm xuống cho chế độ cài đặt trước hay thử nghiệm. Để kiểm tra các chức năng tự động thì phải bảo đảm chắc chắn thoát ra khỏi tế bào robot.
• Công tắc giới hạn điều khiển bằng phần mềm hạn chế khả năng xoay và di chuyển của từng trục trong không gian