Động cơ bước 86J18118-8.5Nm 86J18156-12Nm JMC - Open Loop

Thông số kỹ thuật

Động cơ bước 86J18118-460-14(K) hai pha thuộc dòng thân 86 (NEMA 34) của hãng Jmc – Thâm Quyến Jiemeikang Cơ Điện (Shenzhen Just Motion Control). Đây là dòng động cơ bước hở (open-loop) cỡ lớn, được thiết kế cho các ứng dụng đòi hỏi mô-men giữ cao, định vị chính xác và vận hành êm. Sản phẩm nổi bật với quán tính rotor thấp, độ chính xác cao, khe hở không khí giữa stator và rotor nhỏ nên độ tin cậy tốt, độ ồn thấp và chạy ổn định ở dải tốc độ rộng. Với mô-men giữ 7,5 N·m, model này phù hợp làm trục chính kéo tải nặng trong máy CNC, máy khắc và các hệ truyền động cần lực lớn mà vẫn giữ giá thành hợp lý so với servo.

Trong mã sản phẩm: "86" là kích thước thân (86 mm), "J18" là dòng động cơ bước servo Jmc với góc bước 1,8°, "118" là chiều dài thân động cơ (118 mm), "460" thể hiện đặc tính cuộn dây, "14(K)" là đường kính trục 14 mm có rãnh then (keyway), "38" là chiều dài đoạn dây ra theo cấu hình.

Cấu tạo động cơ

Động cơ thuộc loại lai (hybrid) kết hợp ưu điểm của động cơ bước biến từ trở và động cơ bước nam châm vĩnh cửu. Rotor gồm nam châm vĩnh cửu được phay răng chính xác, kết hợp với stator hai pha quấn dây đồng tạo ra góc bước 1,8°. Khe hở không khí giữa stator và rotor được gia công nhỏ và đồng đều, giúp tăng mật độ từ thông, cho mô-men lớn và độ chính xác định vị cao. Bốn dây ra theo sơ đồ đấu: pha A+ (đỏ), A- (xanh dương), B+ (xanh lá), B- (đen). Ổ bi hai đầu chịu tải tốt, vỏ và mặt bích bằng hợp kim nhôm tản nhiệt cao. Cấp cách điện B đảm bảo độ bền nhiệt khi vận hành liên tục.

Bản vẽ động cơ bước 86J18118 - 8.5Nm

Bản vẽ động cơ bước 86J18156 - 12Nm

Driver cấp xung phù hợp

Model này hoạt động theo điều khiển hở, ghép với driver bước hai pha như 2DM860 của Jmc. Driver nhận xung điều khiển (pulse/direction), cho phép cài vi bước (microstep) để nâng độ phân giải và giảm rung. Với động cơ 6 A, nên chọn driver có dòng ra phù hợp và nguồn DC điện áp cao để giữ mô-men ở tốc độ cao.

Ứng dụng của động cơ

Nhờ mô-men lớn và thân NEMA 34, dòng 86J18118 được dùng phổ biến trong: máy CNC router gỗ và phi kim, máy cắt khắc laser/plasma, máy phay khắc kim loại, máy cắt CNC, máy in 3D khổ lớn, máy đóng gói – in ấn, robot công nghiệp, mô-đun trượt tuyến tính, máy thêu, và các thiết bị tự động hóa cần truyền động trục lớn. Đây là lựa chọn kinh tế cho các trục X/Y/Z tải nặng nơi không yêu cầu phản hồi vòng kín nhưng vẫn cần lực và độ chính xác.

Ưu điểm nổi bật

Quán tính thấp, định vị chính xác nhờ điều khiển hở; mô-men giữ và tốc độ tối ưu; chạy êm, độ ồn thấp; khe hở không khí nhỏ nên độ tin cậy cao; giá thành cạnh tranh; dễ lắp đặt và bảo trì với cấu hình 4 dây tiêu chuẩn.

Hình ảnh thực tế của động cơ