Mã sản phẩm: ME-SM-17524
Danh mục: Động cơ Servo - Step
Loại động cơ | Hybrid Servo (Step Closed-loop) |
---|---|
Momen xoắn | 8.5Nm, 12Nm |
Size động cơ | 86x86 (NEMA34) |
Chiều dài động cơ | 137mm, 182mm |
Đường kính trục | 14MM (Then 5MM) |
Số lượng trục | 1 trục |
Dòng motor | 5.8A |
Khả năng chịu nhiệt | Dưới 80°C |
2 pha – 4 dây | Red wire A+, green wire A+, yellow wire B+, blue wire B- |
Tín hiệu xung | 3.3V/5V/24V |
Điện áp đầu vào | AC16 - 70V hoặc DC24 - 100V |
Vi bước | 800 - 51200 subdivision |
Đặc điểm | Tích hợp Encoder hồi tiếp tín hiệu về driver, Tối ưu xung điều khiển để chống mất bước |
Động cơ Hybrid Servo được thiết kế với bộ encoder, có chức năng hồi tiếp tín hiệu về driver, driver sẽ sử lý để cấp đủ xung cho động cơ, từ đó giúp tăng độ chính xác, tốc độ và momen xoắn, loại bỏ được nhược điểm mất bước trên step motor thông thường. Driver được sử dụng cũng là loại đặc biệt điều khiển động, vừa nhận tín hiệu từ encoder và xử lý xung để đảm bảo độ chính xác. Một số trượng hợp động cơ step 86 hybrid còn đi kèm với phanh từ giúp dừng độ ngột trong một số trường hợp khẩn cấp hoặc trong một số công việc cụ thể
![]() | ![]() |
Trong một số trường hợp người kỹ sư thiết kế máy muốn sử dụng động cơ bước 86 nhưng yêu cầu tốc độ cao, chính xác và không bị trượt bước trong quá trinh hoạt động, lựa chọn động cơ hybrid 86 là phù hợp nhất. Thay vào đó không phải tốn kém quá nhiều chi phí để sử dụng động cơ AC Servo.
Dây điện được sử dụng cho động động cơ và encoder đều là loại dây mềm dẻo, khả năng dẫn điện rất tốt. Tuổi tho của dây đạt đến mức 10 triệu giờ. Trong quá trình máy hoạt động, dây thường xuyên vị bẻ cong và duỗi ra nhưng vẫn đảm bảo được độ bền.
![]() | ![]() |
Dây cho động cơ và driver HBS86 | |
A+ | Đỏ |
A- | Xanh Green |
B+ | Vàng |
B- | Xanh Blue |
Dây cho encoder và driver HBS86 | |
EB+ | Vàng |
EB- | Xanh lá cây |
EA+ | Đen |
EA- | Xanh nước biển |
VCC | Đỏ |
EGND | Trắng |