Động cơ bước Hybrid Servo 86 (Có Encoder hồi tiếp) - Driver HBS86H

Động cơ hybrid servo 86 với encoder và Driver HBS86

Động cơ Hybrid Servo được thiết kế với bộ encoder, có chức năng hồi tiếp tín hiệu về driver, driver sẽ sử lý để cấp đủ xung cho động cơ, từ đó giúp tăng độ chính xác, tốc độ và momen xoắn, loại bỏ được nhược điểm mất bước trên step motor thông thường. Driver được sử dụng cũng là loại đặc biệt điều khiển động, vừa nhận tín hiệu từ encoder và xử lý xung để đảm bảo độ chính xác. Một số trượng hợp động cơ step 86 hybrid còn đi kèm với phanh từ giúp dừng độ ngột trong một số trường hợp khẩn cấp hoặc trong một số công việc cụ thể

Trong một số trường hợp người kỹ sư thiết kế máy muốn sử dụng động cơ bước 86 nhưng yêu cầu tốc độ cao, chính xác và không bị trượt bước trong quá trinh hoạt động, lựa chọn động cơ hybrid 86 là phù hợp nhất. Thay vào đó không phải tốn kém quá nhiều chi phí để sử dụng động cơ AC Servo.

Ưu điểm động cơ

1. Tỏa nhiệt thấp, hiệu suất cao (Tại điểm dừng, dòng điện gần như là 0 và không có thiệt động được tỏa ra)
2. Vận hành mượt và chính xác (Thuật toán điều khiển dòng điện và tín hiệu hồi tiếp từ encoder, Lực hãm bởi từ trường được sinh ra ở mức thấp nhất)
3. Tốc độ cao (Công nghệ điều khiển theo cơ chế servo giúp động có tạo ra được momen xoắn lớn, phù hợp với các hệ thống chấp hành phản ứng nhanh, động cơ có thể đạt đến tốc độ từ 600 vòng/phút – 2000 vòng/phút).
4. Tích hợp encoder đảm bảo chống bị mất bước khi hoạt động ở tốc độ cao. Động cơ giá thành rẻ hơn rất nhiều so với các loại AC servo
5. Có thể sử dụng kèm với các loại hộp giảm tốc hành tinh hoặc giảm tốc trục vít bánh vít khi cần tăng momen

Dây điện được sử dụng cho động động cơ và encoder đều là loại dây mềm dẻo, khả năng dẫn điện rất tốt. Tuổi tho của dây đạt đến mức 10 triệu giờ. Trong quá trình máy hoạt động, dây thường xuyên vị bẻ cong và duỗi ra nhưng vẫn đảm bảo được độ bền.

Thông số kỹ thuật

Động cơ 86HSE8.5Nm và 86HSE12Nm 

• Đường kính trục động cơ: 14mm (Có then 5mm)
• Tốc độ: 1000v/p – 2000v/p
• Momen xoắn cực đại: 8.5Nm, 12Nm
• Dòng điện motor: 5.8A
• Góc bước: 1.8 độ
• Dây step (2 pha – 4 dây): red wire A+, green wire A+, yellow wire B+, blue wire B-
• Nhiệt độ hoạt động: dưới 85°C

Driver HBS86H

• Điện áp: AC18V – 70V hoặc DC24V – 100V
• Tín hiệu xung: 3.3V, 5V, 24V
• Subdivision: 800 – 51200
• Tần số xung lên đến: 200KHZ
• Driver được tích hợp DSP chip, sử dụng điều khiển động cơ bước vòng kín (closed-loop)

Sơ đồ đấu dây động cơ và driver